acoposinverter x64 коды ошибок
Ошибки и ремонт сервопривода B&R Acopos в
Ремонт сервопривода B&R
Сервисный центр «Кернел» предлагает выполнить качественный ремонт сервопривода B&R-Acopos в на компонентном уровне в максимально сжатые сроки. Сервопривод относятся к сложной промышленной электронике именно поэтому ремонтом сервоприводов BR-AUTOMATION, впрочем, как и других производителей должны заниматься специалисты, имеющие не только высшее техническое образование, но и солидный опыт в ремонте подобной промышленной электроники.
Также для восстановления подобного промышленного оборудования понадобится хорошая материально-техническая база. При выполнении всех выше перечисленных условий, шансы на успешный ремонт сервоприводов B&R возрастают в геометрической прогрессии.
Именно поэтому за ремонтом сервоприводов, независимо от производителя лучше всего обращаться в специализированный сервисный центр, который отвечает всем техническим требованиям, такой как Кернел. Наш цент имеет отличную материально-техническую базу, а за время существования с 2002 года специалисты компании накопили бесценный опыт в том числе опыт в ремонте сервоприводов BR-AUTOMATION.
Особенности ремонта сервопривода B&R Acopos
Ремонт сервоприводов B&R Acopos имеет ряд индивидуальных особенностей, это связано с конструктивными особенностями данного промышленного оборудования. По аналогии с частотными преобразователями они состоят из двух взаимосвязанных частей, это:
В первую очередь ремонтируется аппаратная часть промышленного сервопривода. После глубокой диагностики неисправного блока выявляются все неисправные компоненты, которые в последствии заменяются на оригинальные запасные части (по возможности), в случае если сервопривод уже давно снят с производства и найти оригинальные запчасти просто невозможно они заменяются на аналоги.
Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные детали.
По завершении ремонта аппаратной части сервопривода наступает очередь программной. В зависимости от серии выбирается программный продукт и зашивается в блок.
Заключительный этап ремонта сервопривода BR-AUTOMATION это проверка на специализированном стенде. Все блоки проверяются без нагрузки и с нагрузкой не менее двух часов.
Коды ошибок сервопривода Acopos
При обнаружении неисправности при работе сервопривода будет активирована соответствующая защита и выведено предупреждающее сообщение на дисплей сервоуслилителя или цифрового пульта. Коды неисправностей приведены в таблице ниже.
Номер ошибки
Описание ошибки
неверный идентификатор параметра
блок данных для загрузки недоступен
доступ на запись для параметра только для чтения
доступ на чтение для параметра только для записи
доступ для чтения блока данных уже инициализирован
доступ к записи блока данных уже инициализирован
доступ для чтения блока данных не инициализирован
доступ к записи блока данных не инициализирован
сегмент данных уже последний при чтении блока данных
сегмент данных уже последний при записи блока данных
сегмент данных еще не последний при чтении блока данных
сегмент данных еще не последний при записи блока данных
контрольная сумма после записи блока данных недопустима
идентификатор параметра в блоке данных недопустим (запись в блок данных)
записывать системный модуль разрешено только сразу после загрузки
операционная система не может быть запущена (операционная система не находится на FPROM)
значение параметра выше максимального значения
значение параметра выше максимального значения
значение параметра выше максимального значения
значение параметра ниже минимального значения
значение параметра ниже минимального значения
значение параметра ниже минимального значения
недопустимый идентификатор оборудования в модуле BR (запись в блок данных)
неверная версия аппаратного обеспечения в модуле BR (запись в блок данных)
операционная система на диске несовместима с существующей сетью
Смотреть все выводимые ошибки на Русском языке, на Английском языке.
Схемы
Схемы типовых подключений сервоприводов B&R Acopos
В некоторых случает может понадобится схема подключения сервоприводов, ниже мы показаны схемы сервопривода BR-AUTOMATION ACOPOS.
Схема подключения сервопривода ACOPOS 1010, 1016
Схема входной/выходной цепи ACOPOS 1010, 1016
Схема подключения сервопривода ACOPOS-1045, 1090
Схема входной/выходной цепи ACOPOS-1022,-1045,-1090
Схема подключения сервопривода ACOPOS-1180, 1320
Схема входной/выходной цепи ACOPOS-1180, 1320
Схема подключения сервопривода ACOPOS 1640, 128M
Схема-входной выходной/цепи ACOPOS 1640, 128M
Преимущество ремонта сервоприводов B&R в нашем сервисном центре
Во время эксплуатации электроприводов BR-AUTOMATION может возникнуть проблема, далеко не всегда возникшую проблему можно исправить на месте своими силами, наш сервисный центр готов вам в этом помочь, выполнив качественный ремонт сервоприводов B&R Acopos в сжатые сроки с полугодовой гарантией.
Мы не только восстановим неисправный блок, но и подскажем как действовать в той или иной ситуации для максимально долгой и безаварийной работы сервопривода.
Работы, проводимые при ремонте сервопривода B&R в :
За два десятилетия существования сервисного центра нашими специалистами были успешно проведены тысячи подобных ремонтов с каждым разом поднимая квалификацию наших инженеров. Ниже представлен далеко не полный список сервоприводов BR-AUTOMATION серии ACOPOS ремонтируемые в нашем сервисном центре.
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 1.0 A, 0.45 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 1.0 A, 0.45 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 110-230 V / 1x 110-230 V, 2.3 A, 0.45 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 110-230 V / 1x 110-230 V, 2.3 A, 0.45 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 1.6 A, 0.7 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 1.6 A, 0.7 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 110-230 V / 1x 110-230 V, 3.6 A, 0.7 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 110-230 V / 1x 110-230 V, 3.6 A, 0.7 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 2.2 A, 1 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 2.2 A, 1 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 4.4 A, 2 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 4.4 A, 2 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 8.8 A, 4 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 8.8 A, 4 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 19 A, 9 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 19 A, 9 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 128 A, 64 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 128 A, 64 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 34 A, 16 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 34 A, 16 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 64 A, 32 kW
Ремонт сервопривода BR-AUTOMATION 3x 400-480 V, 64 A, 32 kW
В таблице представлены исключительно сервопривода BR-AUTOMATION серии ACOPOS ремонт которых мы вам предлагаем, также специалисты нашей компании ремонтируют сервопривода не зависимо от серии и под каким брендом они были выпущены.
Оставить заявку на ремонт сервопривода B&R
У вас остались вопросы, связанные с ремонтом или сбросом ошибок, а также программированием и настройкой сервоприводов BR-AUTOMATION? Оставьте заявку на ремонт сервопривода B&R в Acopos нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
За время существования сервисного центра нашими специалистами были отремонтированы тысячи единиц промышленной электроники. Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.
Ошибка драйвера при подключении платежного терминала Сбербанка (Windows)
При первом подключении и настройке платежного терминала Сбербанка может возникнуть ошибка драйверов. В программе Касса при подключении будет отображаться примерно следующее:
Это происходит из-за неверной процедуры регистрации библиотеки драйверов.
В этом случае необходимо сделать следующее:
Обращаем внимание: данные, представленные на скриншотах, могут не совпадать с теми, которые вы получите при выполнении указанных команд. Ветки реестра, которые необходимо удалить, могут отличаться.
Удалить папку SBRF получится только в том случае, если перед этим закрыть командную строку, в которой вы ранее производили работу.
Выполнение всех шагов приводит к регистрации верной библиотеки драйверов для подключения терминала. После этого вы можете войти в программу Касса МойСклад, перейти в раздел Настройки → Платежный терминал, нажать на кнопку Подключить и выбрать Сбербанк.
После этого подключение будет установлено. Вы можете провести продажу с оплатой картой, чтобы проверить, что все работает корректно.
ACOPOSinverter
Частотные инверторы
Эффективность в сочетании с интеллектуальностью – Улучшают производительность станков – Повышают конкурентоспособность, защищают производственные установки, одновременно сокращая энергопотребление и уменьшая затраты на техническое обслуживание.
ACOPOSinverter P66
ACOPOSinverter P76
ACOPOSinverter P86
Преобразователь частоты ACOPOSinverter P74 включает различные профили приводов для трехфазных асинхронных двигателей и синхронных двигателей с напряжением питания от 200 до 500 В и номинальной мощностью от 0,18 до 15 кВт. Комбинация ACOPOSinverter P74 и синхронного двигателя без энкодера очень компактна, что помогает значительно уменьшить габариты машины, а также ее стоимость.
Диапазон мощности (кВт) для электросети 50–60 Гц
1-фазная сеть, 200–240 В (кВт)
3-фазная сеть, 380–500 В (кВт)
Привод
Тип управления с обратной связью
Векторное управление потоком без энкодера, отношение напряжение/частота – характеристическая кривая U/f (2 или 5 точек), профиль насос/вентилятор (квадратичная характеристическая кривая Kn 2 ), профиль энергосбережения (специально для вентиляции)
Векторное управление без обратной связи по скорости
Кратковременная перегрузка по моменту
170–200 % номинального момента двигателя
Функции
Функции обеспечения безопасности
STO (безопасная остановка двигателя), SLS (безопасное ограничение скорости), SS1 (безопасный останов 1)
Связь
Сервопривод ACOPOSinverter P84 – это преобразователь частоты для трехфазных асинхронных двигателей и синхронных двигателей с напряжением питания от 200 до 480 В и мощностью от 0,37 до 75 кВт.
Обладая широким диапазоном мощности и многочисленными встроенными функциями, приводы ACOPOSinverter P84 удовлетворяют самым строгим требованиям к сложным станкам.
Диапазон мощности (кВт) для электросети 50–60 Гц
1-фазная сеть, 200–240 В (кВт)
3-фазная сеть, 200–240 В (кВт)
3-фазная сеть, 380–480 В (кВт)
Привод
1–500 Гц в полном диапазоне
1–599 Гц до 37 кВт при 200–240 В и 380–480 В
Тип управления с обратной связью
Векторное управление потоком, с энкодером или без энкодера, отношение напряжение/частота – кривая U/F (2 или 5 точек), система адаптации мощности (ENA)
Кратковременная перегрузка по моменту
220 % номинального момента двигателя в течение 2 секунд
Как работать с ошибками бизнес-логики через HTTP
Почти все разработчики так или иначе постоянно работают с api по http, клиентские разработчики работают с api backend своего сайта или приложения, а бэкендеры «дергают» бэкенды других сервисов, как внутренних, так и внешних. И мне кажется, одна из самых главных вещей в хорошем API это формат передачи ошибок. Ведь если это сделано плохо/неудобно, то разработчик, использующий это API, скорее всего не обработает ошибки, а клиенты будут пользоваться молчаливо ломающимся продуктом.
За 7 лет я как поддерживал множество legacy API, так и разрабатывал c нуля. И я поработал, наверное, с большинством стратегий по возвращению ошибок, но каждая из них создавала дискомфорт в той или иной мере. В последнее время я нащупал оптимальный вариант, о котором и хочу рассказать, но с начала расскажу о двух наиболее популярных вариантах.
№1: HTTP статусы
Если почитать апологетов REST, то для кодов ошибок надо использовать HTTP статусы, а текст ошибки отдавать в теле или в специальном заголовке. Например:
Если у вас примитивная бизнес-логика или API из 5 url, то в принципе это нормальный подход. Однако как-только бизнес-логика станет сложнее, то начнется ряд проблем.
Http статусы предназначались для описания ошибок при передаче данных, а про логику вашего приложения никто не думал. Статусов явно не хватает для описания всего разнообразия ошибок в вашем проекте, да они и не были для этого предназначены. И тут начинается натягивание «совы на глобус»: все начинают спорить, какой статус ошибки дать в том или ином случае. Пример: Есть API для task manager. Какой статус надо вернуть в случае, если пользователь хочет взять задачу, а ее уже взял в работу другой пользователь? Ссылка на http статусы. И таких проблемных примеров можно придумать много.
REST скорее концепция, чем формат общения из чего следует неоднозначность использования статусов. Разработчики используют статусы как им заблагорассудится. Например, некоторые API при отсутствии сущности возвращают 404 и текст ошибки, а некоторые 200 и пустое тело.
Бэкенд разработчику в проекте непросто выбрать статус для ошибки, а клиентскому разработчику неочевидно какой статус предназначен для того или иного типа ошибок бизнес-логики. По-хорошему в проекте придется держать enum для того, чтобы описать какие ошибки относятся к тому или иному статусу.
Когда бизнес-логика приложения усложняется, начинают делать как-то так:
Из-за ограниченности http статусов разработчики начинают вводить “свои” коды ошибок для каждого статуса и передавать их в теле ответа. Другими словами, пользователю API приходится писать нечто подобное:
Из-за этого ветвление клиентского кода начинает стремительно расти: множество http статусов и множество кодов в самом сообщении. Для каждого ошибочного http статуса необходимо проверить наличие кодов ошибок в теле сообщения. От комбинаторного взрыва начинает конкретно пухнуть башка! А значит обработку ошибок скорее всего сведут к сообщению типа “Произошла ошибка” или к молчаливому некорректному поведению.
Многие системы мониторинга сервисов привязываются к http статусам, но это не помогает в мониторинге, если статусы используются для описания ошибок бизнес логики. Например, у нас резкий всплеск ошибок 429 на графике. Это началась DDOS атака, или кто-то из разработчиков выбрал неудачный статус?
Итог: Начать с таким подходом легко и просто и для простого API это вполне подойдет. Но если логика стала сложнее, то использование статусов для описания того, что не укладывается в заданные рамки протокола http приводит к неоднозначности использования и последующим костылям для работы с ошибками. Или что еще хуже к формализму, что ведет к неприятному пользовательскому опыту.
№2: На все 200
Есть другой подход, даже более старый, чем REST, а именно: на все ошибки связанные с бизнес-логикой возвращать 200, а уже в теле ответа есть информация об ошибке. Например:
На самом деле формат зависит от вас или от выбранной библиотеки для реализации коммуникации, например JSON-API.
Звучит здорово, мы теперь отвязались от http статусов и можем спокойно ввести свои коды ошибок. У нас больше нет проблемы “впихнуть невпихуемое”. Выбор нового типа ошибки не вызывает споров, а сводится просто к введению нового числового номера (например, последовательно) или строковой константы. Например:
Клиентские разработчики просто основываясь на кодах ошибок могут создать классы/типы ошибок и притом не бояться, что сервер вернет один и тот же код для разных типов ошибок (из-за бедности http статусов).
Обработка ошибок становится менее ветвящейся, множество http статусов превратились в два: 200 и все остальные (ошибки транспорта).
В некоторых случаях, если есть библиотека десериализации данных, она может взять часть работы на себя. Писать SDK вокруг такого подхода проще нежели вокруг той или иной имплементации REST, ведь реализация зависит от того, как это видел автор. Кроме того, теперь никто не вызовет случайное срабатывание alert в мониторинге из-за того, что выбрал неудачный код ошибки.
Но неудобства тоже есть:
Избыточность полей при передаче данных, т.е. нужно всегда передавать 2 поля: для данных и для ошибки. Это усложняет чтение логов и написание документации.
При использовании средств отладки (Chrome DevTools) или других подобных инструментов вы не сможете быстро найти ошибочные запросы бизнес логики, придется обязательно заглянуть в тело ответа (ведь всегда 200)
Мониторинг теперь точно будет срабатывать только на ошибки транспорта, а не бизнес-логики, но для мониторинга логики надо будет дописывать парсинг тела сообщения.
В некоторых случаях данный подход вырождается в RPC, то есть по сути вообще отказываются от использования url и шлют все на один url методом POST, а в теле сообщения передают все параметры. Мне кажется это не правильным, ведь url это прекрасный именованный namespace, зачем от этого отказываться, не понятно?! Кроме того, RPC создает проблемы:
нельзя кэшировать по http GET запросы, так как замешали чтение и запись в один метод POST
нельзя делать повторы для неудавшихся GET запросов (на backend) на реверс-прокси (например, nginx) по указанной выше причине
имеются проблемы с документированием – swagger и ApiDoc не подходят, а удобных аналогов я не нашел
Итог: Для сложной бизнес-логики с большим количеством типов ошибок такой подход лучше, чем расплывчатый REST, не зря в проектах c “разухабистой” бизнес-логикой часто именно такой подход и используют.
№3: Смешанный
Возьмем лучшее от двух миров. Мы выберем один http статус, например, 400 или 422 для всех ошибок бизнес-логики, а в теле ответа будем указывать код ошибки или строковую константу. Например:
400 – ошибка бизнес логики
остальное ошибки в транспорте
Тело ответа для удачного запроса у нас имеет произвольную структуру, а вот для ошибки есть четкая схема. Мы избавляемся от избыточности данных (поле ошибки/данных) благодаря использованию http статуса в сравнении со вторым вариантом. Клиентский код упрощается в плане обработки ошибки (в сравнении с первым вариантом). Также мы снижаем его вложенность за счет использования отдельного http статуса для ошибок бизнес логики (в сравнении со вторым вариантом).
Мы можем расширять объект ошибки для детализации проблемы, если хотим. С мониторингом все как во втором варианте, дописывать парсинг придется, но и риска “стрельбы” некорректными alert нету. Для документирования можем спокойно использовать Swagger и ApiDoc. При этом сохраняется удобство использования инструментов разработчика, таких как Chrome DevTools, Postman, Talend API.
Итог: Использую данный подход уже в нескольких проектах, где множество типов ошибок и все крайне довольны, как клиентские разработчики, так и бэкендеры. Внедрение новой ошибки не вызывает споров, проблем и противоречий. Данный подход объединяет преимущества первого и второго варианта, при этом код более читабельный и структурированный.
Самое главное какой бы формат ошибок вы бы не выбрали лучше обговорить его заранее и следовать ему. Если эту вещь пустить на “самотек”, то очень скоро обработка ошибок в проекте станет невыносимо сложной для всех.
P.S. Иногда ошибки любят передавать массивом
Но это актуально в основном в двух случаях:
Когда наш API выступает в роли сервиса без фронтенда (нет сайта/приложения). Например, сервис платежей.
Когда в API есть url для загрузки какого-нибудь длинного отчета в котором может быть ошибка в каждой строке/колонке. И тогда для пользователя удобнее, чтобы ошибки в приложении сразу показывались все, а не по одной.
В противном случае нет особого смысла закладываться сразу на массив ошибок, потому что базовая валидация данных должна происходить на клиенте, зато код упрощается как на сервере, так и на клиенте. А user-experience хакеров, лезущих напрямую в наше API, не должен нас волновать?HTTP
POST коды ошибок BIOS диагностика с помощью POST карты
Предлагаю Вашему вниманию основные POST-коды для BIOS производителя AMI. Небольшое вступление. Сразу после нажатия кнопки POWER на системном блоке персонального компьютера управление ПК переходит непосредственно к БИОС. В это время (в начале запуска ПК) процессор подает сигнал на микросхему BIOS, который инициализирует загрузку микропрограммы BOOT-ROUTINE Базовой Системы Ввода-Вывода.
Микропрограмма BOOT-ROUTINE вызывает подпрограмму самотестирования POST.
Подпрограмма POST (Power-On Self Test) тестирует установленное на компьютере оборудование, настраивает его и готовит к работе.
Для каждого отдельного оборудования (процессор, память, видеокарта, клавиатура, порты ввода/вывода и.т.д) производится отдельный тест. Каждый тест имеет свой уникальный номер, который называется POST-кодом. POST-код записывается в порт Manufacturing Test Port (с адресом 0080H) до начала выполнения каждого отдельного теста процедуры POST.
После того, как POST-код теста записан в порт Manufacturing Test Port начинается процедура тестирования соответствующего оборудования. Если процедура тестирования завершилась неудачей в порту Manufacturing Test Port остается POST-код последней процедуры (которая и вызвала ошибку). Если узнать POST-код последней процедуры, можно определить устройство, которое вызвало ошибку.
Чтение POST-кодов можно осуществить несколькими способами.
Поскольку BIOS выпускается несколькими производителями, соответственно, для каждой BIOS отдельного производителя имеется своя таблица POST-кодов.
AWARD BIOS6.0 Полная загрузка
Данная таблица содержит POST-коды, которые отображаются при полной процедуре POST.
Award BIOS 6.0: сокращенная загрузка
Сокращенная процедура выполняется при установке в BIOS параметра Quick Power On Self Test.
AMIBIOS8.0
PhoenixBios 4.0
Оригинальные и достоверные таблицы POST-кодов можно найти на соответствующих сайтах производителей BIOS: «AMI» и «Award». Иногда таблицы POST-кодов приводятся в руководствах к материнским платам.
1. Тест программно-доступных регистров процессора (POST-коды: 01, 02).
2. Проверка периода регенерации оперативной памяти (POST-код: 04).
3. Инициализация контроллера клавиатуры (POST-код: 05).
4. Предварительная проверка работоспособности энергонезависимой памяти (СMOS) и состояния батареи питания СMOS (POST-код: 07).
5. Инициализация регистров чипсетового набора значениями, принятыми по умолчанию (POST-код: BE, hex).
6. Проверка наличия и определение размера оперативной памяти (POST-код: C1, hex).
7. Определение наличия и размера внешней кэш-памяти (POST-код: С6, hex).
8. Проверка первых 64 кб оперативной памяти (POST-код: 08).
9. Инициализация векторов прерываний (POST-код: 0А, hex).
10. Проверка контрольной суммы CMOS (POST-код: 0В, hex).
11. Обнаружение и инициализация видеоконтроллера (POST-код: 0D, hex).
12. Проверка видеопамяти (POST-код: 0E, hex).
13. Проверка контрольной суммы BIOS (POST-код: 0F, hex).
14. Проверка контроллеров и регистров страниц DMA (POST-коды: 10,
11, hex).
15. Проверка системного таймера (POST-код: 14, hex).
16. Проверка и инициализация контроллеров прерываний (POST-коды: 15…18, hex).
17. Инициализация слотов шин расширения (POST-коды: 20…2F, hex).
18. Определение размера и проверка основной и расширенной памяти (POST-коды: 30, 31, hex).
19. Повторная инициализация регистров чипсетового набора в соответствии со значениями, установленными в CMOS Setup (POST-код: BF, hex).
20. Инициализация контроллера FDD (POST-код: 41, hex).
21. Инициализация контроллера HDD (POST-код: 42, hex).
22. Инициализация COM- и LPT-портов (POST-код: 43, hex).
23. Обнаружение и инициализация математического сопроцессора (POST-код: 45, hex).
24. Проверка необходимости ввода пароля (POST-код: 4F, hex).
25. Инициализация расширений BIOS (POST-код: 52, hex).
26. Установка параметров Virus Protect, Boot Speed, NumLock, Boot Attempt в соответствии со значениями, установленными в CMOS Setup (POST-коды: 60…63, hex).
27. Вызов процедуры загрузки операционной системы (POST-код: FF, hex).
Как видно из приведенной последовательности, возможность отображения диагностических сообщений на экране монитора появляется только после инициализации видеоконтроллера, и если процедура POST остановилась на одном из предыдущих этапов, то увидеть на каком именно не представляется возможным.
Дополнительно скачать Коды и диагностические сообщения POST BIOS